Teste de modelo AV

Aug 07, 2023

Dois membros do corpo docente da Universidade de Washington e as suas equipas de investigação constroem a “Mini-Cidade WashU” – um ambiente físico novo e de baixo custo – para estudar veículos autónomos e, em última análise, melhorar a sua fiabilidade e segurança.

Em uma rua escura em Tempe, Arizona, em março de 2018, Elaine Herzberg estava atravessando uma rua enquanto caminhava de bicicleta. Um Uber SUV em modo de direção autônoma a atingiu e matou. O Guardian informou que o veículo Uber detectou Hertzberg mais de cinco segundos antes do acidente, mas não conseguiu identificá-la como pedestre e o motorista reserva não estava prestando atenção à estrada. Foi o primeiro caso relatado de um pedestre morto por um veículo autônomo.

Veículos autônomos (AVs), carros que podem dirigir sozinhos sem controle humano, estão ocupando ruas e rodovias em todo o país com frequência cada vez maior. A empresa de consultoria McKinsey & Company estima que os automóveis com tecnologia de condução autónoma poderão constituir 20% das vendas de automóveis até 2030 e 57% até 2035, mas o registo da nova tecnologia é questionável.

Desde a morte de Herzberg, os acidentes causados ​​por veículos autónomos continuaram a ser manchetes, e a AAA relata que o medo de carros autónomos aumentou acentuadamente no ano passado. É difícil obter números definitivos, devido ao método pelo qual a Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário lida com estatísticas sobre acidentes AV, mas em junho o Washington Post informou que o sistema de direção autônoma do piloto automático da Tesla esteve envolvido em 736 acidentes e 17 mortes desde então. 2019.

Os proponentes argumentam que os seus dados mostram que os AVs são mais seguros do que os condutores humanos em geral, mas uma recente análise detalhada da Ars Technica, uma publicação online que cobre tecnologia, concluiu que é demasiado cedo para dizer. É claro, porém, que a inteligência artificial que conduz os AVs pode estar sujeita a erros em situações novas. Os algoritmos de IA podem ser capazes de vencer os grandes mestres no xadrez, mas são desprovidos, por falta de uma palavra melhor, de bom senso.

À medida que aumenta o escrutínio dos veículos autónomos, investigadores da Universidade de Washington, em St. Louis, estão a descobrir as melhores formas de melhorar a sua segurança. E se, perguntam o engenheiro de computação Yevgeniy (Eugene) Vorobeychik e a arquiteta Constance Vale, você pudesse construir um modelo em escala de um bairro urbano para testar carros autônomos, em um ambiente que você pudesse personalizar para recriar os tipos de situações que causam problemas para veículos autônomos, tudo sem colocar pessoas ou propriedades em perigo? Os dois e suas equipes de pesquisa estão fazendo exatamente isso no projeto de projeto arquitetônico de uma plataforma experimental para direção autônoma - a cidade em miniatura da Universidade de Washington (WashU Mini-City), construída em McKelvey Hall.

O objetivo do WashU Mini-City é fornecer uma plataforma física de direção autônoma que combine ciência da computação e arquitetura para permitir novas experiências em um ambiente seguro – a baixo custo. A minicidade pretende ser um laboratório para testes de estresse e monitoramento mais amplos de VAs, aumentando, em última análise, sua segurança e confiabilidade. O projeto é financiado por doações iniciais do Gabinete do Vice-Chanceler de Pesquisa e do Reitor da WashU, bem como da National Science Foundation.

Vorobeychik, professor de ciência da computação e engenharia na McKelvey School of Engineering; e Vale, catedrático de arquitetura e professor associado da Sam Fox School of Design & Visual Arts, projetaram e criaram uma maravilha de um charmoso centro de cidade, na escala 1:8. WashU Mini-City - com uma área atual de cerca de 3.000 pés quadrados - apresenta fachadas de edifícios e ruas realistas completas com marcações de trânsito precisas, postes de iluminação, semáforos, cones de trânsito e outdoors. Mais importante ainda, tem pedestres 3D em escala, alguns acompanhados por seus fiéis filhotes 3D. O modelo tem uma variedade de espaços que imitam os tipos de bairros que os AVs precisam para navegar nas cidades.

Quase todos os elementos do WashU Mini-City são modulares, portanto podem ser facilmente movidos, substituídos ou modificados dependendo do experimento. O cuidado no projeto e na construção e a verossimilhança que Vale e Vorobeychik alcançam são dignos de nota. Para criar árvores, por exemplo, Vale e seus alunos desenvolveram uma sofisticada técnica de fabricação utilizando métodos digitais e artesanais. As árvores são feitas de pergaminho pintado com cordas pintadas em acrílico translúcido que foram enroladas em galhos de árvores cortados a laser e encaixadas em troncos de árvores impressos em 3D. “Eles são realmente incríveis”, diz Vorobeychik.